Шесть осевой робот + пенообразовательный аппарат высокого давления: как достичь точного пены ПУ для автомобильных сидений?

В производстве автомобильных сидений точность и последовательность пены полиуретана (PU) непосредственно влияют на комфорт и безопасность езды. Традиционные методы ручной инъекции страдают от неравномерного заполнения и больших колебаний плотности. Тем не менее, шесть осевых роботов, интегрированная с высоким давлением, путем точно управления траекторией и параметрами процесса, может увеличить скорость прохода для формования пены до более чем 99%. Как двухкомпонентная двухкомпонентная полиуретановая пенопласта, интегрированная на робот, достигает точного пены PU для автомобильных сидений?

1. Почему робот в сочетании с пенообразованием высокого давления, необходимой для пены ПУ на автомобильных сиденьях?

Боли традиционных ручных пенообразования

Неполное наполнение: сложные изогнутые поверхности подвержены пузырькам или полостям.

Неровная плотность: колебания в ручной скорости впрыска могут привести к тому, что изменения твердости пены превышают 15%.

Отходы сырья: переполнение или утечки могут привести к потери в сырье до 20%.

Преимущества шестиосного робота в сочетании с пенообразовательной машиной высокого давления

2. Общие проблемы и решения для Двухкомпонентный полиуретановый пеноовочный аппарат с шестиосным роботом

Проблемы с системой смешивания

1. Смешивание головы забита

Симптомы:

Неровное смешивание компонентов A и B, что приводит к полосовой пене

Ненормально высокое давление впрыска (> 250 бар)

Внезапное уменьшение объема разряда

Решение:

Немедленно выключите машину, переключитесь на режим очистки и промойте камеру смеси с выделенным чистящим средством.

Разобрать смесительную головку для проверки:

Снимите затвердевший остаток материала (используйте медную щетку; избегайте соскоба с помощью твердых металлических объектов).

Проверьте наличие износа на динамическом миксере (стандартный зазор 0,1-0,3 мм).

Профилактические меры:

Выполните процедуру автоматической промывки (не менее 30 секунд) после каждого отключения.

Замените элемент фильтра ежемесячно (точность ≤ 50 мкм).

2. Несбалансированные пропорции

Симптомы:

Пена хрупкая (слишком много компонента а) или мягкая (слишком много компонента б)

Потокмет указывает разницу> 5% между компонентами A и B

Решение:

Калибровать измерения насосов:

Проверьте вывод компонентов A и B индивидуально (ошибка должна быть <1%)

Отрегулируйте компенсацию скорости насоса передачи

Осмотрите сырье:

Измерьте содержание влаги в изоцианате (компонент B) (должен быть <0,05%)

Разогрейте сырье до 35 ± 2 ° C (температура влияет на вязкость)

Проверка системы:

Выполнить статический тест смешивания (плотность измерения после отверждения образца)

Проблемы с системой роботов

3. Отклонение пути

Симптом:

Путь инъекции отклоняется от полости плесени

Ошибка позиционирования TCP (центральная точка)> 2 мм

Решение:

Перекалибровать TCP:

Используйте метод с тремя точками для калибровки центра центра форсунки

Проверьте нулевое положение каждой оси (требуется выделенный лазерный трекер)

Проверьте механическую структуру:

Проверьте обратную реакцию на гармоническом редукторе (допустимое значение <0,1 °)

Регулируйте давление воздуха баланса (стандартное 0,5-0,6 МПа)

Оптимизация программы:

Сегментированное замедление для сложных путей (угловая скорость снижена до 70%)

4. Связь с сингулярностью

Симптом:

Робот внезапно останавливается и сообщает об ошибке

Ось 4/5 подходит к коаксиальному состоянию

Решение:

Переплата пути:

Избегайте областей сингулярности в автономном программном обеспечении программного обеспечения

Добавить точки перехода, чтобы изменить осанку

Регулировка параметра:

Уменьшите скорость при приближении к точкам сингулярности (<50% номинальная скорость)

Включить защиту мягкого предела сустава

Проблемы процесса пены

5. Пена пустоты/пузырьки

Симптомы:

Пустоты диаметром> 3 мм появляются в поперечном сечении пены

Локальная вариация плотности> 15%

Решение:

Корректировка процесса:

Увеличить давление впрыска (рекомендуется 150-200 бар)

Продлить время отверждения (адаптироваться на основе влажности окружающей среды)

Оптимизация плесени:

Добавить вентиляционные канавки (площадь ≥ 15%)

Разогрейте форму до 40-45 ° C

Обработка сырья:

Вакуумная дегустация предварительная обработка (вакуумная степень ≤ -0,095 МПа)

6. Поверхностная апельсиновая кожура

Симптомы:

Неровная текстура на поверхности пены

Неровный блеск

Решение:

Оптимизация параметров:

Снизить скорость впрыска (80% от стандартного значения)

Отрегулируйте разность температуры между компонентами A и B (рекомендуется ΔT <3 ° C)

Техническое обслуживание оборудования:

Очистить все линии сырья (кислотное мытье один раз в месяц)

Проверьте время отклика клапана регулирования давления (должно быть <0,5 секунды)

Проблемы системы электрического управления

7. Большие колебания давления

Симптомы:

Кривая давления колеблется в зазубренной картине (амплитуда> ± 10 бар)

Измеренный двигатель часто регулирует скорость

Решение:

Проверьте гидравлическую систему:

Пополнить давление азота аккумулятора (давление предварительного заряда = давление системы x 0,8)

Замените пульсационный демпфер (рекомендуемый срок службы: 2000 часов)

Электрическая проверка:

Настройка параметров PID -драйвера Servo (увеличение времени интеграции)

Калибровать датчик давления (проверка сигнала 4-20 мА)

8. Перерыв в общении

Симптомы:

Контроллер робота теряет соединение с пенообразовательной машиной PLC

HMI отображает "ошибка связи"

Решение:

Аппаратная проверка:

Проверьте импеданс разъема Profinet/Devicenet (должен быть <100 Ом)

Замените волоконно -оптический модуль (если появляется мигающий красный свет, звучит сигнал тревоги)

Программное решение:

Сбросить конфигурации мастера и рабов

Обновите прошивку (обратите внимание на совместимость)

Проблемы безопасности

9. Утечка сырья

Симптом:

Утечка изоцианата от трубных соединений

Острый запах в мастерской

Решение:

Аварийные меры:

Немедленно активируйте выхлопную систему (скорость воздуха ≥ 0,5 м/с)

Обработайте утечку специальным нейтрализатором (например, раствор аммиака)

Усовершенствования системы:

Замените компрессионные фитинги на сварные

Добавить обнаружение распада давления (чувствительность 0,5 бар/мин)

Аварийная остановка сбоя

Симптом:

Оборудование не полностью останавливается после нажатия кнопки аварийной остановки

Схема безопасности не отключена

Решение:

Проверки безопасности:

Проверьте все контакты серии аварийной остановки (сопротивление должно быть <1 Ом)

Проверьте статус реле безопасности (проверьте светодиодным индикатором)

Процедуры обслуживания:

Проверить функцию экстренной остановки ежемесячно (время ответа)

Замените кнопки, которые достигли конца их жизни (рекомендуемый цикл: 3 года)

3. Руководство по техническому обслуживанию пенообразования с двумя компонентами из шести осевых двухкомпонентов

Обзор оборудования и важность обслуживания

Шесть осевых роботов двухкомпонентных полиуретановых пеноплаомов высокого давления-это точное устройство, которое интегрирует механические, гидравлические, электрические и химические процессы. Стандартизированное обслуживание обеспечивает:

Точность пены в пределах ± 1%

Срок службы оборудования простирается до 8-10 лет

Использование сырья увеличилось до более чем на 98%

Скорость инцидентов в безопасности снизилась на 90%

Уровни обслуживания и циклы

1. Ежедневное обслуживание (каждая смена/ежедневно)

Предварительная проверка

Гидравлическая система:

Уровень масляного бака (2/3 зеркального стекла)

Датчик давления

Давление аккумулятора (давление предварительного заряда азота = рабочее давление x 0,8)

Система сырья:

Температура компонента A/B (35 ± 2 ° C)

Уровень бака сырья (> 30%)

Отличие давления фильтра (<1,5 бар)

Пост-Шутское обслуживание

Выполните 3-минутный автоматический цикл промывки

Очистите смесительную головку (с помощью специального медного инструмента)

Удалить полиуретановый остаток с поверхности оборудования

Подробное обслуживание ключевых компонентов

1. Смешивание головной системы

Ежедневная уборка:

Давление промывки растворителя> 5 бар

Время промывки ≥ 30 секунд

Глубокая очистка:

Ультразвуковая чистка (частота 40 кГц, 15 минут)

Проверка отверстия для насадки (замените, если износ> 0,1 мм)

Замена печати

Процедура разборки:

Выпустить гидравлическое давление

Снимите 8 M6 -шестигранные болты

Снимите старую уплотнение (не используйте острые инструменты)

Советы по установке:

Замочить новую печать в смазке на 30 минут

Затяните болты поперечно (крутящий момент 12 н · м)

2. Система роботов

Замена смазки:

Слейте старую смазку (до переполнения новой смазки)

Давление впрыскивания смазки <3 бар

Носить проверку:

Тест обратной реакции (допустимое значение <0,1 °)

Вибрационный тест (<4,5 мм/с)

Обслуживание сервопривода

Изоляционный тест:

Сопротивление обмотки до земли> 100 МОм

Фазовый баланс <5%

Инспекция энкодера:

Очистить оптическое окно

Проверьте подключения кабеля