Как манипулятор оси xy достигает точного пены высокого давления двухкомпонентного полиуретана?

В областях автомобильной внутренней части, заполнения мебели, изоляции здания и т. Д. Требования к точности и эффективности двухкомпонентного процесса пены с высоким давлением (PU) высокого уровня становятся выше и выше. Традиционные ручные или простые методы механического инфузии трудно удовлетворить потребности сложных форм и продуктов с высокой консистенцией, а интеллектуальная комбинация системы пенообразования высокого давления оси xy становится новым отраслевым стандартом.

1. Состав системы и основные компоненты

• Манипулятор оси XY: управление движением высокого определения

Линейный модуль: используя шаровой винт сервопривода/линейный двигатель, повторяемое точность позиционирования ≤ ± 0,05 мм;

Многоосная связь: координационное движение оси x/y, поддерживающая линейная, круглая интерполяция 3D траектории (сложная поверхностная инфузия);

Производительность анти-инсайки: технология подавления ускорения позволяет избежать вибрации во время скоростного запуска и остановки, обеспечивая стабильность впрыска.

• Пенообразовательная машина высокого давления: точное смешивание и инъекция

Насос измерения высокого давления: независимый контроль с замкнутым контуром материала A (изоцианат) и материала B (полиол), диапазон давления 150-250BAR;

Динамическая смесительная головка: статический миксер с высокоскоростным вращением (3000-8000 об / мин); Контроль PID температуры смешанной камеры (± 1 ℃) для обеспечения стабильной вязкости реагентов; Самоочищающий дизайн, чтобы избежать остаточной затвердевания.

• Интеллектуальная система управления

ПЛК-карта управления движением: синхронизация траектории робота и параметров инъекции в реальном времени;

Обратная связь с потоком давления: динамическая регулировка выходного сигнала насоса с помощью датчика давления, ошибка <± 1%;

База данных Формулы: хранение параметров процесса различных продуктов (например, отношение, температура, скорость впрыска).

2. Пять ключевых технологий для достижения точного пены высокого давления

• Планирование траектории и сопоставление скорости

Оптимизация пути: генерируйте оптимальный путь впрыска в соответствии с 3D -модели плесени, чтобы избежать повторной/пропущенной инъекции;

Внедрение с переменной скоростью: уменьшите скорость в углах и увеличивайте скорость в прямых секциях, чтобы обеспечить равномерную толщину пенообразования.

• Смешивание высокого давления и мгновенное начало и остановка

Инъекция высокого давления: давление выше 150 бар разбивает молекулярную цепь сырья и улучшает однородность смешивания (диаметр пор ≤ 0,3 мм);

Millisecond Switch: время отклика соленоидного клапана смесительной головки составляет <10 мс, что гарантирует, что разряд мгновенно отключается, чтобы уменьшить каплю.

• Управление с замкнутым контуром температуры

• Обеспечить однородность пор

Вакуумное дегазация: предварительно вывозить плесень (-0,08 МПа) для уменьшения дефектов пузырьков;

Внедрение давления в градиенте: отрегулируйте давление на этапах (например, заполнение низкого давления в первую очередь и уплотнение высокого давления позже).

• Самодиагностика и профилактика разломов

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ БЛОКДА: Мониторинг колебаний давления в режиме реального времени, автоматического обратного промывки при превышении порога;

Мониторинг баланса танка: ультразвуковой датчик предупреждает о нехватке материала, чтобы избежать дисбаланса.

3. FAQ OF XY-ось манипулятор двухкомпонентный полиуретановый пенопроизводитель высокого давления

Основные принципы

Q1: Как манипулятор оси xy обеспечивает точность движения в пенообразовании высокого давления?

A1: Манипулятор оси xy принимает линейный направляющий двигатель сервопривода/шариковые винты, с повторной точностью позиционирования ≤ ± 0,05 мм и алгоритмом анти-свечения для подавления вибрации во время высокоскоростного движения. Все трубопроводы защищены цепочками сопротивления, чтобы избежать вмешательства в траекторию движения.

Q2: Какова разница в ядра между пеной высокого давления и пеной низкого давления?

A2:

Высокое давление (12-18 МПа): смешивание сырья с помощью высокоскоростного столкновения, более однородные пенопластые ячейки (диаметр ≤0,3 мм), подходящие для высокопроизводительных продуктов, таких как автомобильные интерьеры;

Низкое давление (<5 МПа): полагаться на механическое перемешивание, низкая эффективность, но низкая стоимость оборудования, подходящая для простого заполнения.

Оптимизация производительности

Q3: Как улучшить однородность пенообразования?

A3:

Вакуумная дегазация: предварительно перемещать плесень до -0,08 МПа;

Градиент давление: заполнение низкого давления в первую очередь и уплотнение высокого давления позже;

Оптимизация траектории: скорость углового робота уменьшается до 80 мм/с, а скорость прямой секции увеличивается до 200 мм/с.

Q4: Как уменьшить потребление энергии оборудования?

A4:

Используйте частотный насос с переменным сервоприводом, который экономит 30% энергию по сравнению с традиционной гидравлической системой;

Устройство восстановления тепла использует остаточную тепловую реакцию, чтобы разогреть сырье.

Поиск неисправностей

Q5: Что мне делать, если давление инъекционного давления колеблется ненормально?

A5:

Проверьте давление впускной и выходов на насос измерения (Стандарт: вход 0,15-0,3 МПа, выход 6,5-12 МПа);

Очистите фильтр или замените изношенный насос плунжера.

Q6: Как калибровать смещение позиционирования робота?

A6:

Отрегулируйте параметры точки впрыска на странице настройки станции (около 13plu = 1 мм);

Проверьте натяжение синхронного пояса и смазку направляющей рельсы.

Техническое обслуживание и безопасность

Q7: Цикл обслуживания ключевых компонентов?

A7:

Смешивающая головка: проверьте на износ после каждых 100 000 инъекций;

Измерительный насос: замените уплотнения каждые 500 часов;

Фильтр: чисто после ежедневного производства.